摩擦是制動器在工作時，必然要產生的一個工作，制動器中制動襯片與偶件在摩擦過程中，避免的相互作用會引起表面材料的流失和轉移，既產生了磨損。如何制動服的間隙增大，直至襯片和鼓不能繼續使用，這就是制動副的使用壽命問題。

　　從制動器的安全可靠性考慮，希望制動副的摩擦系數較高，尤其在高溫下仍能保持較高的摩擦系數，即有足夠的制動摩擦力矩，但一般來說摩擦系數愈高，摩擦所產生的剪切阻力愈大，表層所受的剪切應力也愈大，因而摩擦面材料的流失或破壞會愈嚴重，產生的磨損愈大，使用壽命也愈短。因此摩擦與磨損是摩擦過程中既相關又矛盾的兩個方面，不同的工況條件和要求，側重有所不同，但對制動摩擦副來說，需有、一定的摩擦阻力而又不致引起過大的磨損，制動副磨損的形式與摩擦過程中的摩擦狀態有關，并隨工況條件及摩擦副材料不同而異。